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非标产品自动上料设备
放支架工位动作流程: 1、震动盘将支架送入支料位置。 2、升降气缸升出，电磁铁打开将支架吸出;升降气缸缩回，旋转气缸旋转180度。 3、皮带线将铁框送入放支架工位。 4、当感器检测到铁框时，夹紧气缸伸出将铁框夹紧后缩回。 5、定位顶升气缸升出将铁框定位。 6、顶升气缸升出。 7、将支架放入铁框。 8、定位顶升气缸、阻挡气缸缩回，皮带线装铁框送入下一工位。
所属分类：
专利产品
关键词：机器人非标自动化、非标研发
产品描述
放支架工位动作流程:
1、震动盘将支架送入支料位置。
2、升降气缸升出，电磁铁打开将支架吸出;升降气缸缩回，旋转气缸旋转180度。
3、皮带线将铁框送入放支架工位。
4、当感器检测到铁框时，夹紧气缸伸出将铁框夹紧后缩回。
5、定位顶升气缸升出将铁框定位。
6、顶升气缸升出。
7、将支架放入铁框。
8、定位顶升气缸、阻挡气缸缩回，皮带线装铁框送入下一工位。
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